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天大学子又拿下一金、两银、一铜！这次是2021中国智能网联汽车大赛！

天津大学

2021-10-20 10:15:44 文/陆露图/韩冬

2021中国智能网联汽车大赛

历时20多天

于10月10日落下帷幕

天津大学智能驾驶车队

在100余支队伍中脱颖而出

斩获一金、两银、一铜

2021年10月10日，天津大学智能驾驶车队在2021中国（沈阳）智能网联汽车大赛中取得佳绩，其中仿真比赛项目中“自动驾驶”项目荣获金奖、“自动泊车”项目获银奖、“驾驶辅助”（感知组）获铜奖；在实车前瞻应用挑战赛中获得银奖。在100余支来自高校及企业的赛队中表现突出。

中国（沈阳）智能网联汽车大赛分为仿真算法挑战赛和实车前瞻应用挑战赛。

仿真算法挑战赛包括驾驶辅助（决策组）、驾驶辅助（感知组）、自动泊车、自动驾驶四个项目。来自天津大学、清华大学、东南大学、东北大学、大连理工大学、毫末智行等众多高校以及企业的100余支赛队踊跃参与，其中企业赛队近30个，高校赛队70余个。比赛从9月15日开始，经过练习，预赛，决赛几个阶段，历时20多天，在10月10日落下帷幕。

在该项比赛中，天津大学智能驾驶车队参加了挑战赛的全部项目，并全部进入决赛，在无人驾驶技术的感知、决策、控制等各个方向都处于前列水平。其中泊车组中采用谢辉教授提出的泊车规新思想，减少了参数量，大大提高了泊车的速度和一次成功的概率，这一新思想是首次参加泊车比赛能取得较好成绩的关键。自动驾驶组在预赛成绩不理想的情况下，通过小组成员夜以继日的努力，重新梳理算法结构，考虑多方因素，最终在较高车速下也能实现完美的换道，超车功能，以较大优势获得冠军。感知组采用深度学习目标检测和上下文信息结合的方法，其准确率达到了98%以上，单目视觉测距的误差控制在了0.5m之内。

仿真比赛参赛队伍结构主要采取新生主导，新老结合，以老带新的模式，此次参赛的主要队员马继昌、王彩梅、张泽、李龙清、李玉龙、唐吉虎、姜子涵、刘梦鸽大多为新生，均是第一次参加无人驾驶仿真比赛。在导师指导下，大家团结合作，发挥课题组的团队协作精神，在入学后不到三个月的时间里，通过在团队的各个先进平台上开展研究工作，利用仿真与测试软硬件等优厚研究条件，经过系统的团队辅导与培训、工具及理论课学习，仿真与试验调试，并在本次比赛中将所学应用其中，最终实现了技术水平的快速提升和质的飞跃。

前瞻应用挑战赛吸引了来自毫末智行科技有限公司、重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司、北京享智科技有限公司、苏州驾驶宝智能科技有限公司、上海翌勤软件开发中心、上海雷霞软件开发中心、天津大学、清华大学、北京航空航天大学、北京交通大学、北京联合大学、中国矿业大学（北京）、长安大学等众多企业及高校赛队踊跃参与。

前瞻应用挑战赛中，参赛车型为智能大巴车，该车辆是依托于海河教育园区建立智能网联测试道路开发的公交巴士。天津大学智能驾驶车队冲出重围，位居参赛高校榜首，斩获银奖。参赛队员们通过不同思路、不同时段、不同测试方法等反复实践，确定每个项目的应用算法，从容面对14个复杂的比赛场景，在“拥堵路段”、“右转礼让行人”、“约车接人”等项目中表现优异，获得额外加分。

比赛团队主要队员修国涛、郭帆、罗锦鹏、席裕民、李玉龙、唐吉虎在比赛调试中默契配合、分工明确，工作效率迅捷突出。大家共同努力，白天一边编写代码一边进行实车练习，晚上共同梳理决策逻辑，制定明日测试方案。大家团结合作，在搭载各种先进传感器与计算平台的智能天津大学巴士上开展先进算法，框架的开发与调试。经过不断算法仿真与实车验证，各个模块的算法迭代更新齐头并进，最终斩获佳绩。