教师节特辑 | 吴鹏团队：脚踏实地 仰望星空

恩师名片

吴鹏，中共党员，毕业于国防科技大学信息与通信工程专业，长沙学院电子信息与电气工程学院讲师。主要从事卫星导航信息处理算法、嵌入式软件架构设计、精确制导炮弹导航算法等相关工作。从2006年开始，长期在一线负责或参与多项北斗二号、北斗三号工程型号项目，负责技术相关的科研攻关与学生培养工作，参与和负责了多款导航芯片的开发。获军队科技进步一等奖1项，湖南省科技进步二等奖1项，湖南省重点研发项目1项，主持长沙市科技重大专项1项，2021年其带领的团队获“长沙市重大科技成果转化项目团队”称号。

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故事

2020年6月24日，北斗三号最后一颗卫星成功发射，标志着中国北斗卫星实现全球组网，提供全球卫星导航、定位、授时、测速、通信服务。随着北斗系统进一步完善，服务能力不断提高，相关产品已广泛应用于人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。北斗产业化应用已写入“十四五”规划和2035年远景目标纲要，这给北斗的产业发展和行业应用带来了更多机遇。在这样的背景下，我校的北斗导航应用技术团队应运而生。

北斗团队核心成员由从国防科大转业的多名博士以及本校从事教学科研的资深教师共同组成，主要研究高动态旋转载体导航定位算法、惯性导航组合导航算法、北斗二号基带芯片、北斗三号导航接收机等。团队与长沙市高新区园区、国内985高校、国内军工企业等多种类型单位开展合作，项目内容涉及北斗多元融合高精度测试平台、北斗导航与测姿一体化技术、卫星导航Soc芯片、机场精密进近技术等方面。

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科研攻关

团队成立于2019年4月，和大多数初创团队一样，科研条件比较薄弱，一间教室，几张旧桌椅，科研工作就这样开始了。

2019年6月实验室最开始条件

团队成员都非常理解起步阶段的诸多不易，既不能“躺平”等待下拨资金支持，也不能按“有多少支持干多少事”作风，更不能“身在曹营心在汉”重心出校，那就只有把个人、团队的发展和学校的发展方向有机结合起来。学校要发展，要加速发展，团队就要干事，就要出大力气、用智慧去干。

通过结合自身的技术优势和市场资源，快速引进多项横向项目进校，仅2019年当年，北斗团队就完成300余万经费进校。工欲善其事，必先利其器，2020年年初，团队利用横向项目的资金以及政策灵活性，从横向经费中投入50万元，对标国防科大、航天科技集团等，在学校理工楼建成了132平全套防静电科研环境实验室，并配套了基本的科研设备，为后续科研项目的高效开展、各类项目的申报都奠定了坚实基础。

团队核心技术之一是“旋转载体导航测姿一体化技术”，其目标是解决卫星导航信号在旋转载体上接收时信号微弱且不连续的问题，以及由此带来的姿态测量问题。关于非连续弱信号接收问题，早在10多年前就有美国的科学家提出较完整的解决方案，并已在其部门军事用途中发挥了重要作用。但这些技术的细节并未完全公开，仅能从一些专利文献资料当中获取到简单的信息。为了突破这个问题，北斗团队夜以继日地工作，查资料、做实验、请专家指导，2020年的寒假都没有休息。然而就在这时，疫情席卷祖国大地，为了响应国家、学校防疫工作号召，北斗团队被迫停止在校内工作，但课题研究还得继续，于是团队成员像蚂蚁搬家一样，把一件一件科研设备仪器搬到了家里，家里的餐桌成了电脑桌，阳台成了实验场地，客厅里摆满了实验用具，一边做好防疫，一边继续课题攻关。终于在疫情有所缓和时，团队在自研的北斗接收机上，也实现了旋转载体非连续弱信号的稳定接收。

2019年实验室工作和加班

以此为基础，北斗团队申请并获批了长沙市科技局重大专项支持、湖南省科技厅重点研发项目支持等，均为科技含量高、经费支持大的纵向项目。同时，利用辐射影响，还获批了多项科普基地和科普专项项目支持。

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团队协作

北斗团队之所以能在短时间内完成科研突破，与其团队成员之间的互相信任与合作意识是分不开的。北斗团队秉承着军人坚韧不拔的意志与严谨的作风，面对困难时，从来都是集体作战，团队内互帮互助。

起初，学校博士引进考核要求也给团队成员带来了不小的压力。由于工程科研项目需要团队合作，无法保证每个成员100%完成学校考核任务，成员心里有些犹豫。这时团队成员之间互相做好思想工作，如果放下团队的项目，为了考核目标去“应试”，分散的精力肯定会对团队已有项目造成不小影响，而且学校发展也需要鼓励打造教师科研团队，从长远来看团队的力量肯定大于个人的力量。因此团队成员明确了目标，宁可放弃个人利益，也要为团队和学校发展谋篇布局。团队有句自编段子，叫“是金子总会发光，发光就会被发现，如果没被发现，就说明还不够亮，还要继续努力”，以此激励大家在暂时遇到政策规则不适应个人发展等问题时，应进行理性消化。

今年7月初，接到长沙市重大专项中期检查的通知，团队成员全员放弃暑假又开始了不眠不休的迎检准备工作。成员们分工合作，从项目成果、性能测试报告，到财务报表，所有做账凭证等材料，全部规范整理成册。在验收现场也获得了专家们的一致认可。从团队第一个人2019年上半年进校以来，2019年暑假开始，已经连续两年多“暑假不休息，寒假少休息”，奋斗者的夏天和冬天，也都是春天。

2021年7月迎接项目中期审查

经过发展壮大，团队已经由单一教师团队，发展成为“在编教师＋全职工程师＋本校学生”组成的新模式，大家在不同时期，从不同处来，因为长大、因为北斗汇聚在了一起，团队成员也像北斗七星一样，充分发挥自己的长处。北斗团队也将三全育人工作直接落地，实验室的学生积极参加了各类学科竞赛，也获得了多项奖项。

正因为北斗团队顽强的战斗作风和良好的合作意识，成果在产业化应用上不断突破，申报名称“多元融合导航应用技术研究所”今年也被评为首批“长沙学院校内非实体科研机构”。2021年6月在长沙市科技创新大会上，被长沙市科技创新委员会评为“长沙市重大科研成果转化团队”。

2021年现在的实验室环境

记者手记：

北斗，是每一个中国人都熟悉的星辰名字，中国人最早的星宿信仰之一，它连接星空与人间，成为中国人世俗生活和精神世界的指路明灯。而科研是一条光荣的荆棘路，是在探索人类知识的边界，这种探索本身往往难免伴随着压力。深夜理工楼数字地球上方B510的灯光，是长沙学院“北斗人”的奋斗之光，是夜空中那颗闪亮的“北斗星”。北斗导航应用技术团队心怀远大理想，在有限的条件中，创造出无限的可能。尽管团队已在学校科研成果产业化研究上走在前列，但团队从未停下脚步，继续保持优良作风，努力刻苦为学校“三升三大”目标贡献一份力量。既仰望星空，也脚踏实地。

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教师节快乐

Happy Teachers' Day

长沙学院新闻中心

编 | 欧慧萍 胡畅

文 | 欧慧萍

图 | 受访者提供