力矩的方向怎么判断

伸出你的右手：从力臂（指向力的作用线）向力的方向握，那么大拇指的方向就是力矩的方向；大拇指指向力的作用点，食指指向力的方向，剩下的三根手指向内侧弯，使得三根手指的方向垂直于手掌，那么三根手指的方向就是力矩的方向。

设矢量F作用力，矢量r为力F的作用点与转动中心的连线。α为F与r的夹角。

根据右手定则，令四指的弯的方向，同F到r的旋转方向相同，那么这时候拇指的指向就是力矩的方向。大小为|F||r|sinα。

力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。

力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度(即力臂)乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用右手螺旋法则来确定。

力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米。常用的单位还有千克力·米等。力矩能使物体获得角加速度，并可使物体的动量矩发生改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。