东北林业大学机电工程学院机器人工程专业介绍

机器人工程专业是机械工程、控制科学与工程、自动化、计算机科学与技术、人工智能等多学科交叉的新工科专业。专业秉承以学生为中心的教育理念，注重学生综合能力素质的培养，构建了完善的项目驱动式课程体系。专业依托黑龙江省林业智能装备工程重点实验室、东北林业大学机器人技术研究中心和林业人工智能研究院等科研平台，有机开展产教融合和科教融合，为专业学生提供全方位开放式的创新创业实践和学习平台。

本专业面向智能制造和高端智能装备对机器人技术人才的迫切需求，培养具有家国情怀和高度社会责任感、良好的科学和人文素养，数理基础扎实，掌握机械、材料、控制、计算机、电子信息等多学科基础理论知识与基本技能，具备从事机器人与智能制造系统设计、核心零部件设计、集成开发、工程应用等方面的工作能力，富于创新精神，工程实践能力突出、国际视野开阔的高素质复合型人才。

核心基础课程：机械制图基础（含CAD）、理论力学、材料力学B、机械设计基础A、工程技术管理学、微机原理与接口技术、电路与电子学、液压与气压传动、自动控制原理、人工智能基础等。

核心专业课程：机器人学数学基础、机器人学、机器人机构学、机器人动力学与控制、机器人感知技术、农林机器人技术基础、电机驱动与运动控制、机器人系统集成技术、机器视觉、仿生机器人等。

主要实践性教学环节：认识实习、金工实习C、生产实习、林地移动机器人设计与实践、机器人创新设计与实践、农林机器人设计与实践、仿生机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践、毕业设计（论文）等。

工业机器人综合实训系统

智能机器人

特色一：强化数理基础的多学科交叉知识理论体系

注重数学、物理等基础学科知识的强化和理解，以系统思维与创新能力培养为导向，将机械、材料、控制、计算机、电子信息等多学科基础理论知识有机融合，构建适应智能机器人技术发展的多学科交叉知识理论体系。

特色二：项目引导的递进式综合能力培养模式

以学生能力培养为目标，建立了项目引导的递进式综合能力培养教学模式，围绕难度逐渐递增的学习项目来展开多学科专业知识学习和实践能力培养，学生在实践中激发创新潜能，提升自主学习和终生学习的能力。

特色三：一流的师资队伍和办学条件

专业师资力量雄厚，教师均毕业于国内外知名高校，多个学术水平高、学风严谨、科研实力强的科研团队，促进最新的机器人技术研究成果被融入教学过程中，建有工业机器人、仿生机器人、智能机器人和机器人创新实验室，同时多个机器人、人工智能和智能制造装备科研平台面向专业学生开放，为学生实训和实践提供有力保障。

赵立军，博士/教授级高工，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，智能装备与系统实验室主任，哈尔滨工业大学创新创业教育委员会委员。主要研究方向为智能服务机器人环境感知、运动规划及遥控操作等，涉及助老助残智能服务机器人，档案取还机器人和高压线输电线巡检及修复机器人、高铁底部巡检机器人等。主持国家重点研发项目、自然科学基金项目等10项，发表科技论文70余篇，授权国家发明专利10项，获国家科技发明二等奖1项，省部级发明一等奖2项，省级科技进步二等奖2项，指导本科生、研究生参与机器人竞赛获国家级特等奖6项，一等奖10余项。

机器人工程专业是典型的学科综合与交叉的新工科专业，涉及机械工程、控制科学、计算机科学与技术、材料科学甚至生物工程等多个学科。制造业的飞速发展和智能制造技术的日新月异，亟需大量专业基础扎实、综合素质高、创新和实践能力强的高层次机器人技术创新人才。东北林业大学的机器人工程专业依托机电工程学院，利用学校林业工程、力学、机械工程、控制理论与控制工程、材料科学、数学、物理、化学、生物等学科的优势资源，构建多学科交叉融合的新工科专业，专业特色明显，有利于学生综合素质培养，有利于拓宽学生的专业知识面和学术视野，该专业学生的升学和就业优势明显。

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