纺机中的微机远程多电机同步传动控制系统(1)

图1     印染联合机的工艺及控制原理图

    b变频调速以其显著的节能效益、优异的调速与起制动性能、高功率因数、安全性能及其它许多优点而被认为是非常有发展前途的调速方式。交流电机和变频器配合，能获得与直流电机相似甚至更好的控制性能。并且交流电机成本低，结构简单，容量和电压范围广。采用rs485标准总线，通过uss通讯协议组成网络，远程控制变频器，进而控制电机，可以监控生产线，远离对人体有害的工作现场，保存历史数据，出错参数自动回传，缩短诊断时间和维修时间，节省大量人力物力。工控机通过rs-232/rs-485接口转换器接入rs485网络，可远程控制31台变频器，当数据传输率＜100kbit/s时，通信距离可达到1200m。接口转换器采用model 2485br隔离型接口转换器，它能完成rs-232/rs-485隔离型接口转换，支持不同通讯速率及格式，最多可连接32个485终端设备。

2  软件的总体设计
    vc有classwizard、sourcebrowser、visual sourcesafe等一系列工具，它所带的msdn更是让软件人员感到十分方便。而且vc应用程序对系统有极好的兼容性和稳定性。用vc从底部开发，虽然开发周期稍长，但能根据用户的需要进行编程，编出的软件的功能和风格适合用户的习惯。综合考虑开发周期和用户要求等因素，软件采用vc语言编写。软件的总体设计框图见图2。

图2      软件总体设计框图

3  软件开发过程

3.1 建立窗体显示项目
选择项目类型mfc appwizard(exe),令主要的视图类从基类cformview派生。

3.2 添加mscomm控件
    microsoft communications control(以下简称mscomm)是microsoft公司提供的简化windows下串行通信编程的activex控件，通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通讯功能。mscomm控件在串口编程时非常方便，程序员不必去花时间去了解较为复杂的api函数，而且在vc、vb、delphi等语言中均可使用。它提供了两种处理通信问题的方法;一是事件驱动(event-driven)方法，一是查询法。本软件采用事件驱动方式。

(1) mscomm 控件的常用属性
mscomm 控件有很多属性，几个重要的属性有;

●commport 设置并返回通讯端口号;
● settings 以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位;
● portopen 设置并返回通讯端口的状态，也可以打开和关闭端口;
● input 从接收缓冲区返回和删除字符;
● output 向传输缓冲区写一个字符串。

(2) 添加mscomm 控件
选择project菜单下add to project子菜单中的 components and controls选项，在弹出的对话框中双击registered activex controls项，则所有注册过的activex控件出现在列表框中。选择microsoft communications control，单击insert按钮将它插入到我们的project中来，接受缺省的选项。另外，添加2个控件,1个list box控件，用于改变通讯端口号，1个edit box控件，用于改变波特率、奇偶校验、数据位、停止位。

(3) 设置mscomm串口参数
可以在需要的时候打开串口，例如在程序中做一个开始按钮，在该按钮的处理函数中打开串口。现在我们在主对话框的cscommtestdlg::oninitdialog()打开串口，加入如下代码;
// todo: add extra initialization here
if(m_ctrlcomm.getportopen())
m_ctrlcomm.setportopen(false);
m_ctrlcomm.setcommport(1); //选择com1
if( !m_ctrlcomm.getportopen())
m_ctrlcomm.setportopen(true);//打开串口
else
afxmessagebox("cannot open serial port");
m_ctrlcomm.setsettings("9600,e,8,1");
//波特率9600，偶校验，8个数据位，1个停止位
m_ctrlcomm.setinputmodel(1);
//1;表示以二进制方式检取数据
m_ctrlcomm.setrthreshold(1);
串口初始化程序如下;
m＿coml.setcommport(1);      //设置串口1
if(! m＿coml.getportopen())
m＿coml.setportopen(true);   //打开串口
m＿coml.setsettings(″9600，e，8，1″);
//串口参数设置
m＿coml.setinputmode(1);
//设置binary缓冲输入方式
m＿coml.setrthreshold(14);
//每接收14个字符，Ji活一次oncomm()事件

3.3 添加控制电机运行所需的各种控件
    添加垂直滚动条list box，对应于uss协议的地址adr，表述为变频器号:1-31直接列出，广播式的32用“全部”代替。添加垂直滚动条list box，对应于uss协议的stw，表述为电机动作方式:启动，停止等。添加垂直滚动条list box，对应于uss协议的pke, 表述为要回显的运行参数。添加开始发送按钮、紧急起动按钮、紧急停车按钮等等。

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