征于色发于声而后喻翻译 怎么理解

征于色，发于声，而后喻翻译：别人愤怒表现在脸色上，怨恨吐发在言语中，然后才能被人所知晓。

原文

人恒过，然后能改，困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。

翻译

一个人，常常发生错误，这样以后才能改正，在内心里困惑，思虑阻塞．然后才能知道有所作为，别人愤怒表现在脸色上，怨恨吐发在言语中，然后才能被人所知晓。一个国家，如果在国内没有坚守法度的大臣和足以辅佐君王的贤士，在国外没有实力相当、足以抗衡的国家和来自国外的祸患，这样的国家就常常会走向灭亡。这样以后才知道忧虑祸患能使人（或国家）生存发展，而安逸享乐会使人（或国家）走向灭亡的道理了。

全文分两部分。

第一部分（第1、2段）：举例论证人才必须在艰苦的环境中造就的道理。（分两层）

第1层（舜发于……举于市）：列举六位历史上著名的人物的事例，说明成就大业者都曾经过一番艰苦磨炼。

第2层（故天降……其所不能）：论述人要担负重任，有所作为，成就大业，必须先在思想、生活和行为等方面经受一番艰苦的磨炼。

第二部分（第3、4段）：论述人处于困境才能奋发，国无忧患则往往遭灭亡的道理。点明中心论点：生于忧患，死于安乐。（分三层）

第1层（人恒过……而后喻）：从正面讲人必须经过挫折、困苦，才能长进和有所作为。

第2层（入则无……国恒亡）：由个人推论到治理国家，进一步论证艰苦磨炼的必要性。

第3层（然后知……安乐也）：点明中心论点——生于忧患，死于安乐。